Kecerdasan buatan (AI) telah menjadi pilar utama dalam revolusi industri 4.0, mendorong batasan-batasan yang sebelumnya dianggap mustahil. Di antara berbagai cabangnya, Reinforcement Learning (RL) atau Pembelajaran Penguatan muncul sebagai salah satu pendekatan paling transformatif, khususnya dalam bidang robotika dan otomasi industri.